Научить роботов плавно двигать своими конечностями – это, оказывается, не только задача для повышения их эстетической привлекательности. Исследователи установили, что привычные для машин движения рывками требуют много энергии. Плавное перемещение позволит почти вдвое уменьшить потребление энергии.
Вот как выглядят обычные движения роботов и оптимизированы:
По данным исследователей Института Чалмерса, внедрение алгоритмов движения, которые уменьшают ускорение и замедление конечностей роботов во время движения, позволяет экономить до 40% энергии. Это особенно касается роботов на производствах, которые выполняют свои задачи максимально быстро. Если предоставить им больше свободы и уменьшить скорость, они смогут стать более эффективными, самостоятельно решая, как быстро работать над той или иной операцией.
Новое поколение роботов уже заинтересовало General Motors, которая является одним из партнеров проекта. Ведь работы, например, потребляют почти половину электричества на автозаводах, и внедрение новых программных алгоритмов их работы позволит компаниям стать более эффективными.
